教育经历
| 起止时间 | 院校 | 专业 | 学位 |
|---|---|---|---|
| 2002.9–2006.7 | 沈阳工业大学 | 计算机科学与技术 | 本科 |
| 2006.9–2009.3 | 沈阳工业大学 | 计算机科学与技术 | 硕士 |
| 2009.06–2013.03 | 浙江大学 | 计算机科学与技术 | 博士 |
工作经历
| 起止时间 | 工作单位 | 职务/职称 |
|---|---|---|
| 2024.5 至今 | 浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室 | 研究员 |
| 2019.1–2024.5 | 华为 | 昇腾 CANN 生态首席专家，海思机器人实验室负责人 |
| 2013.05–2018.12 | 杭州电子科技大学 | 副教授 |
| 2015.07–2017.03 | 新加坡南洋理工大学 | 博士后 |
| 2014.04–2015.07 | 韩国 KAIST | 博士后 |
科研成果奖励
| 序号 | 获奖项目名称 | 奖励名称 | 等级 | 授奖单位及国别 | 年度 | 排序 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Atlas800 推理服务器关键技术和应用推广 | 浙江省科技进步奖 | 一等奖 | 浙江省 | 2021 | 2/10 |
| 2 | 真实世界视频智能增强技术及国产化应用 | 上海市技术发明奖 | 一等奖 | 上海市 | 2022 | 8/12 |
公开发表的论著
1. Xiaolong Yin, Xingyu Lu, Jiahang Shen, Jingze Ni, Hailong Li, Ruofeng Tong, Min Tang, Peng Du*. RLCAD: Reinforcement Learning Training Gym for Revolution Involved CAD Command Sequence Generation. Computer Aided Design, 2025.
首次将强化学习与几何引擎相结合，提出潜空间特征相似度的奖励机制，实现了高质量 B-rep 到 CAD 建模序列生成。
2. 苏统华，杜鹏，闫长江. 《Ascend C 异构并行程序设计》，人民邮电出版社，2024 年。
华为于 2023 年 5 月发布了面向昇腾 AI 处理器的算子编程语言 Ascend C，对标 CUDA。本书是第一本系统介绍 Ascend C 的教材，获得国家出版基金资助。
3. 苏统华，杜鹏，周斌. 《昇腾 AI 处理器 CANN 架构与编程》，清华大学出版社，2022 年。
入选 2023 年教育部-华为“智能基座”优秀教材。本书是到目前为止华为官方出版的最新介绍昇腾 AI 处理器芯片架构和软件栈 CANN 的书籍，由海思总裁何庭波作序，苏统华老师、杜鹏和昇腾计算产品线 CTO 周斌老师共同编写。
4. 苏统华，杜鹏. 《昇腾 AI 处理器 CANN 应用与实战》，清华大学出版社，2021 年。
本书偏重动手实践，邀请国内 20 位高校教授团队基于昇腾平台完成算法适配和编撰，内容涵盖计算机视觉、自然语言处理、机器人等领域，最后由苏统华老师和杜鹏统稿校对。这是目前市面上唯一一本介绍国产 AI 芯片案例的专著。
5. Bo Wang, Tao Wu, Minfeng Zhu, Peng Du*. Interactive image synthesis with panoptic layout generation. CVPR, 2022.
采用交互式图像生成思想，提出基于全景布局辅助图像生成方法，提高交互场景下生成图像的质量和稳定性。已在华为昇腾 AI 处理器上实现该算法，并在 2020 年华为全连接大会昇腾站台作为昇腾爆点应用提供线下体验。研究成果被 CCF A 类会议 CVPR 收录。
6. 杜鹏，苏统华，王波，谌明. 《深度学习与目标检测》，电子工业出版社，2020 年。
书中详细介绍深度学习基础知识和数学推导，以及当时广泛应用的基于神经网络的目标检测算法主流开源项目和案例。2020 年第一版，2022 年再版。
7. Peng Du, Elvis S. Liu, Suzumura Toyotaro. Parallel Continuous Collision Detection for HighPerformance GPU Cluster. ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (i3D), 2017.
研究在分布式 GPU 集群上实现纳米机器人群体运动仿真，解决跨节点通信和数据同步等关键问题。
8. Peng Du*, Yongjun Kim, Sungeui Yoon*. TSS BVHs: Tetrahedron Swept Sphere BVHs for Ray Tracing Subdivision Surfaces. Computer Graphics Forum (Pacific Graphics 2016), 2016, 35(7): 279–288.
提出一种面向细分曲面的渲染加速方法，通过构建更紧凑的包围盒提升光线与细分曲面求交计算效率，从而改进细分曲面渲染实时性。
开源项目
1. Yao Zhao, Tao Wu, Yijie Zhu, Jun Wang, Haitham Bou-Ammar, Xinyu Zhang, Peng Du*. ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization.
代码链接：HUAWEI-ASCEND/quadruped-robot
从 2021 年开始研究四足机器狗运动控制，从谷歌 motion imitation 复现开始，到强化学习控制算法，是国内最早将强化学习和视觉结合起来用于四足机器人控制，相关算法已开源。
2. Fengxiao Fan, Jingze Ni, Xiaolong Yin, Sirui Wang, Xingyu Lu, Qiang Zou, RuoFeng Tong, Min Tang, Peng Du*. CADDesigner: Conceptual Design of CAD Models Based on General-Purpose Agent. arXiv preprint arXiv:2508.01031, 2025.
自研多智能体 CAD 模型生成框架，支持草图、B-rep、文本多模态输入，计划 GDC 2026 会议期间（7 月 28 日）开源。
机器人场景解决方案
| 序号 | 场景 | 介绍 |
|---|---|---|
| 1 | 机器狗巡检（江苏卫视新闻眼） | 展示视频 |
| 2 | 强化学习运控 | 展示视频 |